#include "bsp_gpio.h"
#include "gpio.h"
#include "bmi088.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		bmi088_acc_ready_callback(&bmi088_data);
	}
	else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
	{
		bmi088_gyro_ready_callback(&bmi088_data);
	}
}